海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器如何接線

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
紛歧樣類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也紛歧樣，有的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只需A、B相兩相，簡(jiǎn)略的只需A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的銜接示意圖。
海德漢HEIDENHAIN編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。
海德漢HEIDENHAIN編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+ ”與編碼器的電源端銜接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，銜接時(shí)要留意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)刻。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的接線方法
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置（plc）我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。由于旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的相數(shù)不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈沖。
常用的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。海德漢HEIDENHAIN編碼器的COM端與plc輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器每根線的作用及如何接線的方法
這要看編碼器型號(hào)，是并口的還是串口的，不同線色代表不同信號(hào)，般黑色是地，白色是電源，其他就是信號(hào)線了。
般情況下，有五根線。
根接電源正。電源般有（5~30v）
根接電源負(fù)。
根接A相。
根接B相。
根接Z相（圈數(shù)相）。